Покривач неба и земље има једноставну структуру и велики удео шара. У стварној производњи лако је формирати стандардизацију, како би се реализовала аутоматска производња и смањили трошкови. У поређењу са преклопним кутијама и кутијама у облику књиге са сложенијим процесима, има неупоредиве предности.
У производњи Тианди корица, папир се прави у папир за лице исте величине и облика кроз кораке сечења и ламинације; Сиви папир се такође сече у исту величину и облик кроз кораке сечења, жлебова и лепљења углова, а затим се комбинује са папирним папиром је ламиниран, и ова серија процеса може бити потпуно аутоматизована.
Да би се постигла брза и прецизна производња, позиционирање и монтажа су кључни корак. Употреба робота за визуелно динамичко праћење за аутоматско позиционирање и операције уклапања може добро решити недостатке тачности уклапања у ручним операцијама, као и брзину уклапања Брже и поновљивије.
Систем за праћење и уклапање визуелног поравнања покривача неба и земље састоји се од следећег хардвера:
робот (СЦАРА)
Покретна трака
Систем визуелног позиционирања
Енкодер (детектује положај и брзину транспортне траке)
▲Процес ламинирања производње Тианди покривача
Марамица се лепи и шаље на траку кроз механизам за аутоматско убацивање, а трака се креће кроз фотоелектрични сензор и зауставља се на позицији фотографисања. Манипулатор хвата кутију на позицији за враћање након што прими сигнал да дозволи враћање. Након што прими фото сигнал, рачунар домаћин покреће камеру да сними фотографију како би идентификовао ивицу папира за лице, израчунао угао померања и координате и послао је манипулатору. Манипулатор завршава акцију уклапања према примљеним координатама помака.
Из целог процеса ламинације може се видети да су увлачење и лепљење папира у раној фази, као и хватање и формирање кутије у каснијој фази, све зреле технологије. За постизање велике брзине и високе прецизности, визуелно позиционирање је кључ.
С тим у вези, покренут је систем за визуелно позиционирање високе прецизности за покривач неба и земље. Истовремено, конфигурација увезених и домаћих робота може значајно побољшати тачност позиционирања и ефикасност производње аутоматског ламинирања неба и земље. Поред тога, систем је једноставан за руковање. У интерфејсу интеракције човек-рачунар, корисници могу брзо да промене визуелни шаблон и фино подесе вредност компензације позиције уградње. Настава о путањи робота, планирање путање и комуникација могу се реализовати без потребе за софтвером манипулатора треће стране, а визија може директно контролисати ИАМАХА робота. трцати.
